請問推動該螺旋管旋轉(zhuǎn)的扭矩如何計算？

如圖裝置，拋開其他“參數(shù)”，即使螺旋管的旋轉(zhuǎn)阻力為零，一個放置在如圖示沿螺線彎曲的管道內(nèi)的鋼球，是否能使管道旋轉(zhuǎn)存在疑問：鋼球處于彎曲管道的某一段的最低點位置，在重力作用下會不會自行上升到“軸”的上方，或者將下一段管道“拉下來”？“垂直作用于螺旋管表面的力推動螺旋管旋轉(zhuǎn)”中，這個力實際方向是否一定通過轉(zhuǎn)動軸？一個直接指向軸線的力能否產(chǎn)生一個能使物體繞軸轉(zhuǎn)動的力矩？如果沒有力矩的而存在，轉(zhuǎn)動如何發(fā)生？或者，這個附圖還沒有將一切情況表示清楚？更多追問追答追問目的是計算使螺旋管內(nèi)的鋼球勻速上升的扭矩是多大。如果鋼球能使螺旋管旋轉(zhuǎn)，那么這個扭矩要克服。為了計算方便，計算剛好可以使螺旋管旋轉(zhuǎn)，螺旋管內(nèi)的鋼球剛好有上升的趨勢那時刻的扭矩就可以了。如果沒有鋼球，扭矩=（螺旋管重力+中心軸的重力）*力臂*軸承摩擦系數(shù)，我主要是鋼球在螺旋管里的力不知道怎樣算，它在管內(nèi)凹槽里滾動，既旋轉(zhuǎn)又上升，運動路徑有點復雜，百度谷歌又找不到相關(guān)的計算方法。追答這個實際上大約涉及“螺旋推進送料機構(gòu)”的設(shè)計，可能會有相關(guān)的專門論述材料。追問我翻過相關(guān)螺旋進料機的說明，但是他們很多都是用電機帶動的，用功率來算，跟我這個算不到一塊去，沒辦法搞定。網(wǎng)上找了幾圈都沒遇到類似的算法，主要還是那個鋼球的受力分析我搞不定。
備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。